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国标现行
GB 11291.1-2011
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
发布团体/单位国家标准化管理委员会
发布日期2011-05-12
实施日期2011-10-01
性质强制性

起草单位（2 家）

北京机械工业自动化研究所牵头北京航天航空大学
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